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關于以太網CPU的使用

供稿:深圳市億維自動化技術有限公司 2019/7/24 10:58:27

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  • 關鍵詞: 以太網 CPU PLC 億維
  • 摘要:近年來,網絡成為工控領域的一個發展熱點之一,也是自動化產品的趨勢。所以,很多客戶在選型時需要有網絡功能的設備,特別是無線網絡,比之有線網絡可以大大降低成本,并且提高工作效率和準確性,并且可以實時掌握設備現在的工作情況。就這一現狀,億維推出了以太網系利的PLC:UN124E、UN124XPE以及UN126E,可以解決客戶對于網絡這一功能的需求。

一、通信網絡在工控領域的應用現狀及前景

近年來,網絡成為工控領域的一個發展熱點之一,也是自動化產品的趨勢。所以,很多客戶在選型時需要有網絡功能的設備,特別是無線網絡,比之有線網絡可以大大降低成本,并且提高工作效率和準確性,并且可以實時掌握設備現在的工作情況。

二、就這一現狀,億維推出了以太網系利的PLC:UN124E、UN124XPE以及UN126E,可以解決客戶對于網絡這一功能的需求。

三、針對億維自主研發的以太網庫以及124E、124XPE和126E專用的Unitool工具的使用心得整理如下:

1.以太網庫及Unitool工具的下載地址:http://www.unimat.com.cn/download.aspx

2.CPU的IP設置。CPU的IP設置有2個辦法:①通過Unitool工具修改,下面以124XPE的修改為例,這是通過Unitool工具搜索到的IP地址,雙擊IP地址之后

image001.png

可以在PLC信息里修改IP地址,子網掩碼和網關。更改完之后點擊修改,PLC斷電重啟。

image003.png

這個是更改完之后的IP。

image005.png

②通過億維自主研發的以太網庫更改。

image007.png

這個是通過庫編寫的IP地址(關于庫的使用,下面會詳細寫到)。這個方法不會更改CPU本身的IP,只是通過TCP/IP通訊的時候,別的設備讀到的IP會是程序里的IP。

四、PLC的連接

CPU124E、124XPE和126E的默認地址為192.168.1.254,將電腦網段改為192.168.1.XXX。

在PG/PC接口里選擇自己電腦的網卡驅動。

image009.png

設置好之后點擊右側小書圖表,點擊新地址,在上面的IP地址里輸入192.168.1.254,點擊保存。雙擊刷新就可以找到PLC了。

   

五、TCP/IP庫的使用方法

在上面的網址下載TCP/IP庫之后,添加完成,并分配庫存儲區。

  

庫存儲區不能與其他程序使用的存儲區沖突。

微信截圖_20190724110852.png

MB_SERVER 從站初始化

1個從站可以和4個主站通訊。

image018.png

EN是使能位建議使用SM0.0。

REQ是請求位,上升沿有效。

PORT是對應的TCP服務器的端口號。

MAX_REG是開放MODBUS從站的V區大小。

REG_START是開放MODBUS從站的V區的起始地址。

STATUS是返回狀態值。

DONE_BIT是完成標記。

ERROR_BIT是出錯標記。

返回值錯誤STATUS(16#**):

0000是執行無錯誤。

0002是已初始化過。

0004是超出V區大小。

上面網絡表示:讀取4X0001~4X1000存放到VW1000開始的1000個字里。

MB_CLIENT 主站初始化

1個主站可以和4個從站通訊。

image020.png

EN是使能位推薦使用SM0.0。

REQ是通信請求上升沿輸出一次通信請求

CONNECT_ID是連接數ID,數值范圍1~4,CPU124E個124XPE最多支持4個連接要求每個連接ID好不能相同。

UNIT_ID是設備連接ID,需要與服務器對于的ID相同。

IP1是被訪問的服務器IP地址第1個字節。

IP2是被訪問的服務器IP地址第1個字節。

IP3是被訪問的服務器IP地址第1個字節。

IP4是被訪問的服務器IP地址第1個字節。

PORT是MODBUS_TCP 以太網端通信口號。

RW是0: 讀;  1:寫。

START_ADDR是MODBUS 訪問地址。

DATA_NUM是MODBUS數據讀/寫長度。

DATA_PTR是讀/寫數據在PLC中存放的起始地址。

錯誤返回值RET_VAL(16#**):

0000是執行無錯誤。

0003是連接ID錯誤。(這個錯誤不會清零,除非修改ID)

0005是未連接。

0007是接受區域不存在。

0008是等待應答。

0009是網線未插入。

000D是區域不支持或越界。

0201是從站返回非法功能碼。

0202是從站返回非法數據地址。

0203是從站返回非法數據值。

0204是從站返回從站設備故障。

0208是功能碼錯誤

0209是從站應答長度錯誤。

020A是從站應答起始地址錯誤。

020B是從站應答單元數量錯誤。

020C是從站應答超時錯誤。

020D是地址不可寫錯誤。

020E是地址為定義錯誤。

0210單原數量錯誤。

0211是讀寫位錯誤。

注:以上錯誤除了0003(連接ID錯誤)之外,其余錯誤只能通過傳送的方式留下,如下:

 

   

SET_LOCAL_IP IP地址初始化

image026.png

EN是使能位,推薦使用SM0.0。

REQ是請求位,推薦使用SM0.1,上電上升沿觸發一次即可。

IP1是PLC本機 IP地址第1個字節。

IP2是LC本機 IP地址第2個字節。

IP3是PLC本機 IP地址第3個字節。

IP4是 PLC本機 IP地址第4個字節。

MASK1是PLC本機 子網掩碼第1個字節。

MASK2是PLC本機 子網掩碼第2個字節。

MASK3是PLC本機 子網掩碼第3個字節。

MASK4是PLC本機 子網掩碼第4個字節。

GW1是PLC本機 網關地址第1個字節。

GW2是PLC本機 網關地址第2個字節。

GW3是PLC本機 網關地址第3個字節。

GW4是PLC本機 網關地址第4個字節。

STATUS是狀態值: 0000 表示工作正常。

DONE是完成位。

ERROR是錯誤值。

六、實際應用

①與億維HMI通訊。

新建一個工程,在觸摸屏型號里選擇最后字母為E的顯示屏(E是帶網口),單機下一步 

在通訊設置界面,連接接口選擇Ethernet/TCP,設備協議選擇MODBUS,從站和主站在下拉框內選擇即可,單機下一步。

image032.png

在參數設置界面設置遠程IP和端口號和PLC相同即可。下面是PLC為主,HMI為從的實例。

  

   

  

image040.png

下面是PLC為從,HMI為主的實例。

      

需要注意32位的數據轉換和遠程IP地址。

   

    

image050.png

與MCGS通訊:

MCGS做客戶端,PLC做服務器

   

  

    

image058.jpg

MCGS做服務器,PLC做客戶端

  

  

另外,也可以直接選擇Smart驅動直接使用。

從站初始化

1個主站可以和4個從站通訊。

image066.png

審核編輯(王靜)
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